无人驾驶车辆电子架构与线控技术
无人驾驶车辆电子架构与线控技术（17学时）
| 序号 | 章节名称 |
|---|---|
| 1 | 1.线控底盘技术原理与应用1 |
| 2 | 1.线控底盘技术原理与应用2 |
| 3 | 2.无人车感知、通信与计算系统集成技术1 |
| 4 | 2.无人车感知、通信与计算系统集成技术2 |
| 5 | 3.无人驾驶车辆传感器标定技术详解 |
| 6 | 4.无人驾驶环境感知与智能检测技术 |
| 7 | 5.基于激光雷达与多传感器融合的环境感知技术1 |
| 8 | 5.基于激光雷达与多传感器融合的环境感知技术2 |
| 9 | 6.同步定位与地图构建（SLAM）技术详解 |
| 10 | 7.模型预测控制理论及其在无人驾驶车辆中的应用1 |
| 11 | 7.模型预测控制理论及其在无人驾驶车辆中的应用2 |
| 12 | 8.无人驾驶车辆路径规划与运动控制技术 |
| 13 | 9.无人驾驶车辆运动控制与建模 |
| 14 | 10.无人车行为决策理论与应用1 |
| 15 | 10.无人车行为决策理论与应用2 |
| 16 | 11.智能网联汽车技术与应用 |
| 17 | 12.无人驾驶车辆的设计、测试与评估 |
无人驾驶车辆电子架构与线控技术
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